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揭秘亚马逊“黑客帝国” 创建详细3D郊区地图训练递送机器人

揭秘亚马逊“黑客帝国” 创建详细3D郊区地图训练递送机器人

[来源:]    [作者]    [日期:2021-05-05 08:01]    [热度:]

    据外媒报导,当工程师练习人工智能(AI)署理玩视频游戏时,他们通常会加快速度,让机器人在几分钟内完结人类需求几个小时才干玩完的游戏,以测验其才能。不幸的是,当开发在实践国际中操控机器的AI时,并不存在这样的捷径。你不能让实践“快进”。

    不过,咱们可以模仿实践,就像亚马逊正在做的,以测验其新的投递机器人Scout。日前在承受采访时,Scout副总裁肖恩·斯科特(SeanScott)解说说,该公司现已创立了具体的美国市郊虚拟地图,以加快这种机器人的开发速度。该公司收集了3D实时数据,并将人行道建模到风暴排水沟中。

    斯科特说:“咱们可以在一夜之间运转数千次模仿投递,而不是在实践国际中派机器人出去执行任务。机器人实践上并不知道它处于模仿环境中,而是以为自己在实践国际中,这是十分酷的前进。你可以把它想成不仅仅是送货机器人。”

    斯科特弥补说,他不知道还有哪家公司“在这种规划的训练中能到达如此高的保真度”,亚马逊的其他训练设备还包含一个室内机器人公园,以及用来测验机器人轮子弹性的特别设备。

    对亚马逊来说,可以加快开发是很重要的,尤其是其在送货机器人游戏中是个相对较晚的参与者。该公司直到本年1月才推出了六轮、冷却器巨细的机器人,但多年来,许多草创企业一直在这个范畴制作机器人,并在办公室和学校等小社区和关闭环境中测验它们。

    当然,如果有一家公司能使这项技术成为实践,那很或许是亚马逊。亚马逊创始人兼首席执行官杰夫·贝索斯(JeffBezos)揄扬说,他的公司有才能为这样的项目投入巨额资金,亚马逊喜爱测验古怪的送货服务,从把包裹留在家里的司机到改造送货无人机等。

    但斯科特说,Scout项目开发的要点恰恰相反:保证机器人不会被以为是不寻常的机器,而是自然环境的一部分。他说,这在必定程度上是经过工业规划完成的,Scout友爱的曲线、玩具般的橡胶轮胎和生动的蓝色油漆都让它给人一种显着不具要挟性的形象。他说:“咱们期望机器人消失在布景中,咱们称此为‘为无聊而规划’。”

图2:“为无聊而规划”的另一个比方?亚马逊的AI司机训练公园

    这也意味着模仿Scout的物理行为。就像一切的送货机器人相同,这台机器有必要和人类一同作业,以不会激怒或损害行人的办法导航。这意味着它会给孩子、宠物、婴儿车和白叟让路,一起也不会让这种尊重令人觉得优柔寡断。

    这是一种奇妙的平衡,自动驾驶轿车现已证明了这一点。研讨标明,行人、司机和骑单车者或许会使用任何过于慎重的软件规划,欺负自动驾驶车辆促使其脱离路途。

    亚马逊坚信自己走上了正确的路途。例如,斯科特骄傲地展现了两个Scott遇到相同的街坊宠物狗的视频。开端,狗对这款机器人感到猎奇,并警觉来到自己领地内的外来者。但在随后,它简直不再重视这款机器人。斯科特说:“有什么比从宠物身上得到更好反响的更好办法呢?”

图3:有些竞争对手(如KiwiCampus)现已测验他们的机器人多年

    现在,与竞争对手比较,亚马逊的事务十分有限。它只要几个送货机器人在华盛顿的斯诺霍米什县作业,每个机器人都有必要有人类监督员的伴随,以保证机器人不会堕入费事。

    亚马逊不肯泄漏方案细节,比方在哪里或何时扩展这些测验。但斯科特说,该公司的模仿将协助其进入新的范畴,使工程师可以在机器人撞上不熟悉的路途之前,在虚拟国际中测验机器人的自动驾驶技术。他说:“下一步是捕获其他地舆区域[并]开端模仿测验。终究,咱们将在国际各地开展事务。”

    这是个热门话题,但很显着,亚马逊和这一范畴的其他公司相同,在送货机器人变得常见之前,依然需求处理许多问题。除了可靠性和安全性等问题外,还有一些实践的问题,比方如何将包送到客户那里。

    亚马逊的Scout机器人无法爬上台阶,因而现在该公司的人类帮手有必要从机器人中取出货品,并将其交到门口的台阶上。有些公司正在考虑为机器人装置腿来简化这一进程。此外,这些投递机器人也有或许存在监管方面的应战,像旧金山这样的城市将送货机器人贴上“令人讨厌”的标签,并彻底制止它们行进在人行道上。

    斯科特说,证明送货机器人能有用作业的最好办法,便是制作首要能在虚拟国际作业的送货机器人。他说:“咱们有一架通往月球的梯子,但咱们刚刚登上了梯子的榜首级。”“咱们学到了许多经验,并且咱们才刚刚开端。”

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